Hub-Wende-Aufsetz-
Wir bringen Ihre Gussformen
zusammen.
Die Aufgabe
Handling
Der Kunde benötigt ein Konzept zum Zusammenfügen von Gussformen. Auf einer bestehenden Förderstrecke muss die obere Gussform gewendet und dann auf die untere Gussform gestellt werden.
Die Platzverhältnisse sind sehr beengt und der Prozess muss möglichst ohne Personal erfolgen.
Die Lösung
Das erarbeitete Konzept ergab ein Handlingmodul mit folgenden Funktionen / Arbeitsschritten:
- Über verschiedene Sensorik wird die Position und Lage des Gussform Oberteils ermittelt.
- Mit den Daten fährt die Fahrachse an die richtige Position und dreht den Greifer parallel zur Gussform.
- Nun verfahren beide Greiferbacken unabhängig nach innen und stoppen auf Widerstand der Gussform.
- Zwei synchronisierte Hubspindeln heben die Gussform hoch und drehen diese mit zwei synchronisierten Schwenkantrieben um 180°
- Über die Sensorik wird die Position und Lage des Gussform Unterteils ermittelt.
- Mit den Daten fährt die Fahrachse das Gussform Oberteil an die richtige Position und dreht dieses parallel zum Gussform Unterteil.
- Die beiden synchronisierten Hubspindeln senken das Gussform Oberteil ab bis es auf dem Gussform Oberteil aufliegt.
- Durch die Entlastung der Hubspindel wird der Hub gestoppt und die beiden Greiferbacken fahren nach außen.
- Mit Flächenscannern wird die Sicherheit gewährleistet.
Die Fakten
Kapazität: 10 Formen verheiraten je Minute
Alztec Team:
1 MA Konstruktion
Im Wesentlichen geplante Komponenten:
1 Grundgestell
1 Fahrachse mit Zahnstangenantrieb
1 Drehachse mit verzahntem Kugeldrehkranz
2 Greifer Zustellung mit Trapezgewindespindel
2 Hubantrieb mit Trapezgewindespindel
2 Schwenkachsen mittels Schwenk Antrieb
1 Sicherheitstechnik
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