Wendevorrichtung
für Gussformen
bis zu 8 Tonnen

Die Aufgabe – Heben, wenden und positionieren von Gussformen

Für das automatisierte Zusammenfügen von Gussformen benötigt der Kunde eine kompakte und präzise Handlinglösung. Auf einer bestehenden Förderstrecke soll das obere Gussformteil aufgenommen, um 180° gewendet und anschließend passgenau auf das untere Gussformteil aufgesetzt werden.

Eine besondere Herausforderung stellen die beengten Platzverhältnisse innerhalb der bestehenden Anlage dar. Gleichzeitig soll der gesamte Prozess möglichst ohne manuelle Eingriffe erfolgen.

Mit einem Gewicht von rund 5.000 kg stellt das zu handhabende Gussformteil zudem hohe Anforderungen an Tragfähigkeit, Antriebstechnik, Positioniergenauigkeit und Sicherheit der Sondermaschine.

Ziel ist eine zuverlässige und automatisierte Lösung, die das Aufnehmen, Wenden, Positionieren und Zusammenfügen der Gussformen innerhalb eines durchgängigen Prozesses ermöglicht.

Die Lösung – Hub Wendevorrichtung

ALZTEC entwickelte hierfür ein kompaktes, automatisiertes Handlingmodul zum Aufnehmen, Wenden und präzisen Positionieren von Gussformen.

Über eine integrierte Sensorik werden zunächst Position und Lage des oberen Gussformteils ermittelt. Auf Basis dieser Daten fährt die Fahrachse die Vorrichtung automatisch in die erforderliche Position und richtet den Greifer parallel zur Gussform aus.

Anschließend fahren die beiden Greiferbacken unabhängig voneinander nach innen und positionieren sich an der Gussform. Die Greifer stoppen bei Erreichen des definierten Widerstands und gewährleisten dadurch eine sichere Aufnahme des Werkstücks.

Nach dem Greifvorgang heben zwei synchronisierte Hubspindeln das rund 5.000 kg schwere Gussformteil an. Anschließend wird es über zwei synchronisierte Schwenkantriebe um 180° gewendet.

Während des weiteren Prozessablaufs ermittelt die Sensorik die Position und Lage des unteren Gussformteils. Die Fahrachse positioniert das gewendete Oberteil anschließend exakt über dem Unterteil und richtet es parallel dazu aus.

Über die beiden synchronisierten Hubspindeln wird das Gussform-Oberteil kontrolliert abgesenkt, bis es auf dem Gussform-Unterteil aufliegt. Sobald die Hubspindeln entlastet werden, wird der Hubvorgang automatisch gestoppt und die Greiferbacken öffnen.

Flächenscanner überwachen den Arbeitsbereich und gewährleisten die erforderliche Sicherheit während des automatisierten Handlings.

So entsteht eine kompakte und leistungsfähige Sondermaschine, die das Aufnehmen, Wenden und Zusammenfügen von rund 5 t schweren Gussformen vollautomatisch übernimmt – auch bei beengten Einbauverhältnissen.

Die Fakten